विभिन्न परिवहन परिदृश्यों में रैखिक रॉड रेल की सटीक आवश्यकताएं

विभिन्न परिवहन परिदृश्यों में रैखिक रॉड रेल की सटीक आवश्यकताएं

की सटीकता आवश्यकताओं रैखिक रॉड रेल सीधे परिवहन परिदृश्यों (वजन, आकार, नाजुकता), आंदोलन मोड (उच्च गति और उच्च आवृत्ति / कम गति और भारी लोड) और ऑपरेशन के उद्देश्यों (सटीक डॉकिंग / स्थिर हैंडलिंग) में माल की विशेषताओं पर निर्भर करता है। अंतर की मुख्य आवश्यकताओं के विभिन्न परिवहन परिदृश्य, जिसके परिणामस्वरूप इसके रैखिक गाइड सटीक संकेतक (जैसे कि सटीकता का मार्गदर्शन करना, स्थिति सटीकता, चिकनी संचालन) आवश्यकताएं काफी भिन्न हैं। निम्नलिखित विशिष्ट परिदृश्यों को विवरण के अनुसार वर्गीकृत किया गया है:

सबसे पहले, ई-कॉमर्स लॉजिस्टिक्स सॉर्टिंग परिदृश्य:उच्च-आवृत्ति लाइट लोड, उच्च दोहराव की स्थिति सटीकता की आवश्यकता

1। परिदृश्य विशेषताएं:छोटे सामानों (0.1-5 किग्रा, जैसे कि कूरियर पार्सल, ई-कॉमर्स कमोडिटीज), "स्कैनिंग-सॉर्टिंग-ट्रांसप्लांटिंग-ट्रांसप्लांटिंग" एक्शन, सटीक डॉकिंग सॉर्टिंग पोर्ट, स्कैनिंग डिवाइस या कनेशन को कनेक्ट करने के लिए सटीक रूप से कनेक्ट करने के लिए आवश्यक है।

2। सटीकता आवश्यकताएं:

दोहराने की स्थिति सटीकता:± 0.1 मिमी से कम या बराबर। सॉर्टिंग मैकेनिज्म (जैसे कि पेंडुलम सॉर्टर और क्रॉस-बेल्ट सॉर्टर के स्लाइडर) को प्रत्येक स्टार्ट के बाद प्रीसेट पोजीशन पर सटीक रूप से पार्क किया जाना चाहिए और यह सुनिश्चित करने के लिए कि सामान सटीक रूप से इसी सॉर्टिंग डिब्बे में गिर सकता है (कम्पार्टमेंट स्पेसिंग केवल 10-20 सेमी है), और 0.3 मिमी से अधिक के किसी भी विचलन को संबोधित कर सकता है।

मार्गदर्शक सटीकता: 0.05 मिमी / मीटर (लघु स्ट्रोक, एकल-सेक्शन गाइड रेल की लंबाई 1-3 मीटर) से कम या उसके बराबर सीधी त्रुटि, 0.03 मिमी / 500 मिमी से कम या उससे कम समानांतरवाद, शॉर्ट स्ट्रोक के आंदोलन के कारण, फास्ट स्पीड (1-2 मीटर / सेकंड की इंटैंटेनियस स्पीड), "फ़्लिंग) से बचने की आवश्यकता है। सटीकता ± 0.5 मिमी से कम या बराबर होनी चाहिए)।

ऑपरेशन की चिकनाई:0.5g से कम या उसके बराबर कंपन त्वरण (G गुरुत्वाकर्षण का त्वरण है), उच्च आवृत्ति कंपन से बचने के लिए कार्गो स्लिपेज (जैसे कपड़े, दस्तावेजों की हल्की पैकेजिंग) के लिए अग्रणी।

दूसरा, पोर्ट कंटेनर परिवहन परिदृश्य:भारी भार और लंबी यात्रा, लंबी दूरी के मार्गदर्शक सटीकता की आवश्यकता है

1। दृश्य विशेषताएं:अल्ट्रा-हैवी कार्गो (20-40 टन कंटेनरों) की हैंडलिंग, उपकरण (जैसे कि शोर ब्रिज, पैनिंग मैकेनिज्म का फील्ड ब्रिज, कंटेनर हैंडलिंग रोबोट) आंदोलन स्ट्रोक लंबा है (गाइड रेल 5-20 मीटर का एक एकल खंड), पैनिंग या लिफ्टिंग के निश्चित ट्रैक्टरी के साथ होने की आवश्यकता है। कोर गाइड रेल के विचलन के कारण स्प्रेडर्स और अलमारियों के साथ कंटेनरों की टक्कर से बचने के लिए है (कंटेनर डॉकिंग गैप आमतौर पर केवल 5-10 सेमी है)।

2। सटीक आवश्यकताएँ:

गाइड सटीकता (लंबी यात्रा स्ट्रेटनेस):पूर्ण यात्रा स्ट्रेटनेस त्रुटि 0.1 मिमी / एम (2 मिमी / 20 मीटर से कम या उससे कम संचयी त्रुटि) से कम या उसके बराबर है, और "उत्तल / अवतल" प्रवृत्ति को नियंत्रित करने की आवश्यकता है (झुकाव के कारण होने वाले कंटेनर के बीच में उच्च, कम के दो छोरों से बचने के लिए)। समानांतरवाद त्रुटि 0.05 मिमी/एम (डबल गाइड रेल रिक्ति त्रुटि) से कम या बराबर, गाइड रेल के दोनों किनारों के बीच ऊंचाई के अंतर के कारण स्प्रेडर को घुमाने से रोकने के लिए, जिसके परिणामस्वरूप अस्थिर कंटेनर लिफ्टिंग होती है।

दोहराने की स्थिति सटीकता:कंटेनर के बड़े आकार (लंबाई 12 मीटर, चौड़ाई 2.4 मीटर) के कारण, 1 मिमी से कम या बराबर, स्प्रेडर के फाइन-ट्यूनिंग तंत्र द्वारा छोटे पोजिशनिंग विचलन की भरपाई की जा सकती है, इसे बहुत अधिक सटीक होने की आवश्यकता नहीं है, लेकिन यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि प्रत्येक स्टॉप की "अनुमानित सीमा" एक ही है (जैसे, ट्रक चेसिस के साथ संरेखित)।

एंटी-बायस्ड लोड सटीकता: गुरुत्वाकर्षण ऑफसेट के कंटेनर केंद्र में (जैसे कि लोड पूर्वाग्रह के एक तरफ), गाइड रेल को गाइड की स्थिरता को बनाए रखने की आवश्यकता होती है, पार्श्व ऑफसेट 0.5 मिमी / एम से कम या उसके बराबर, बायस्ड लोड "ड्रिफ्ट" के कारण प्रक्षेपवक्र से बचने के लिए।

तीसरा, स्वचालित तीन आयामी गोदाम परिदृश्य:बहु-मंजिला अलमारियों डॉकिंग, उच्च ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज मार्गदर्शक सटीकता

1। परिदृश्य विशेषताएं:उच्च -स्तरीय अलमारियों (10-30 मीटर ऊंची) के बीच स्टेकर क्रेन शटल, "पिकिंग - लिफ्टिंग - पैनिंग - पुटिंग अवे" की कार्रवाई को पूरा करते हुए, सामान ज्यादातर पैलेट (50-500 किग्रा) हैं, और रैकिंग रिक्त स्थान (स्थान) को सटीक रूप से डॉकिंग करने की आवश्यकता है। माल ज्यादातर पैलेट (50-500 किग्रा) होते हैं, जिन्हें अलमारियों में सटीक रूप से डॉक करने की आवश्यकता होती है (अलमारियों की चौड़ाई आमतौर पर पैलेट की तुलना में 5-10 सेमी चौड़ी होती है), ताकि पैलेट्स को जाम या सामान गिरने से रोका जा सके।

2। सटीक आवश्यकताएँ:

क्षैतिज मार्गदर्शक सटीकता:अनुवाद की दिशा में 0.03 मिमी/मी से कम या उसके बराबर (एकल रेल के लिए 3-5 मीटर), 0.02 मिमी/500 मिमी से कम या उसके बराबर समानता, यह सुनिश्चित करने के लिए कि स्टेकर कांटे को क्षैतिज दिशा के साथ फूस के तल में सटीक रूप से डाला जाता है (सम्मिलन अंतर केवल 2-3CM) है।

ऊर्ध्वाधर मार्गदर्शक सटीकता (लिफ्टिंग दिशा):स्तंभ गाइड रेल की सीधे या 0.05 मिमी/मीटर से कम या बराबर (30 मीटर उच्च संचयी त्रुटि से कम या 1.5 मिमी से कम या बराबर), फूस और शेल्फ लेयर प्लेट के बीच घर्षण के लिए उठाने वाले मंच के झुकाव से बचती है।

दोहराने की स्थिति सटीकता:± 0.5 मिमी (क्षैतिज) से कम या बराबर, (1 मिमी (ऊर्ध्वाधर) से कम या बराबर। जैसा कि अलमारियों के बीच की दूरी तय होती है (आमतौर पर फूस की तुलना में 5-10 सेमी अधिक), ऊर्ध्वाधर दिशा में स्थिति विचलन से फूस को अलमारियों से टकराने का कारण होगा; क्षैतिज दिशा में, यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि कांटे पूरी तरह से फूस में डाला जाता है, और विचलन बल द्वारा फूस के किनारे की विरूपण का कारण होगा।

कोल्ड चेन ट्रांसपोर्टेशन परिदृश्य:कम तापमान वातावरण में स्थिर सटीकता रखरखाव

1। परिदृश्य विशेषताएं:जमे हुए भोजन का परिवहन (-18 डिग्री से -30 डिग्री), कोल्ड चेन सॉर्टिंग लाइन, स्वचालित कोल्ड स्टोरेज हैंडलिंग रोबोट जैसे उपकरण, कम तापमान में लंबे समय तक चलने की आवश्यकता होती है, गाइड रेल को तापमान संकुचन के लिए आसान, ग्रीस सॉलिडिफिकेशन सटीकता की स्थिरता को प्रभावित करता है।

2। सटीक आवश्यकताएँ:

कम तापमान मार्गदर्शक सटीकता:0.04 मिमी / मी से कम या उसके बराबर कमरे के तापमान पर स्ट्रेटनेस, कम तापमान (-30 डिग्री) से कम या 20% (यानी, 0.05 मिमी / मी के बराबर या उससे कम या उसके बराबर या उससे कम या उसके बराबर, 0.01-03 मिमी के लिए गाइड रेल और स्लाइडर के लिए खाई के कारण की आवश्यकता होती है, जाम)।

दोहराने की स्थिति सटीकता:± 0.2 मिमी (कम तापमान वातावरण) से कम या बराबर। चूंकि कोल्ड चेन के सामान ज्यादातर सील किए गए पैकेज होते हैं, इसलिए मामूली विचलन से कोड स्कैनिंग की विफलता हो सकती है (बारकोड स्थिति विचलन को 1 मिमी से कम या बराबर होने की आवश्यकता होती है), लेकिन यांत्रिक भागों की प्रतिक्रिया कम तापमान के तहत धीमा हो जाती है, और सटीक आवश्यकता सामान्य तापमान छँटाई की तुलना में थोड़ी अधिक होती है, और तापमान प्रभाव को पूर्व-तय डिजाइन (ईजी, अंतर के लिए फिट करने की आवश्यकता होती है)।

पाँच। भारी औद्योगिक परिवहन परिदृश्य (जैसे कि ऑटोमोबाइल असेंबली लाइनें, खनन उपकरण):भारी भार के तहत नींव मार्गदर्शन की सटीकता

1। दृश्य विशेषताएं:भारी वर्कपीस का परिवहन (5-50 टन, जैसे कि ऑटोमोबाइल चेसिस, खनन अयस्क), कम गति (0.1-0.5m/s) पर चलने वाले उपकरण, कोर के रूप में स्थिर हैंडलिंग, सटीकता की आवश्यकताएं लोड क्षमता के अधीन हैं, जिससे कुछ डिग्री विचलन की अनुमति मिलती है।

2। सटीक आवश्यकताएँ:

गाइड सटीकता:0.1 मिमी / एम से कम या उसके बराबर सीधे (लंबे स्ट्रोक 10-20 मीटर संचयी त्रुटि 2 मिमी से कम या उसके बराबर), समानांतरवाद 0.1 मिमी / 500 मिमी से कम या उसके बराबर है। वर्कपीस के बड़े आकार (जैसे कि कार चेसिस की लंबाई 5-6 मीटर) के कारण, एक छोटा ऑफसेट डॉकिंग को प्रभावित नहीं करता है (विधानसभा लाइन पोजिशनिंग पिन को ± 2 मिमी के विचलन के लिए मुआवजा दिया जा सकता है), वर्कपीस की झुकाव से बचने के कारण गाइड रेल की विरूपण से बचने पर ध्यान केंद्रित किया जा सकता है (0.5 डिग्री से कम)।

दोहराने की स्थिति सटीकता:± 0.5 मिमी से कम या बराबर। भारी वर्कपीस की डॉकिंग गाइड रेल की पूर्ण सटीकता के बजाय वर्कपीस पोजिशनिंग पर निर्भर करती है, जिसे केवल यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि यह "मोटे तौर पर जगह में" है, और बाद में यांत्रिक सीमा के माध्यम से विचलन के सुधार।

छठा, एजीवी स्वचालित मार्गदर्शन परिदृश्य (जैसे पार्क में माल हस्तांतरण):लचीले रास्तों के तहत गतिशील प्रक्षेपवक्र सटीकता

1। दृश्य विशेषताएं:एजीवी ग्राउंड गाइडवे या चुंबकीय नेविगेशन पथ, मध्यम वजन वाले सामानों का परिवहन (100-1000kg, जैसे कारखाने की सामग्री, अस्पताल की दवाएं) के साथ यात्रा करना, बाधाओं या अन्य एजीवी के साथ टकराव से बचने के लिए जटिल रास्तों (मोड़, चढ़ाई) के अनुकूल होने की आवश्यकता है।

2। सटीकता आवश्यकताएं:

सटीकता के बाद प्रक्षेपवक्र:प्रीसेट पथ के साथ विचलन ± 5 मिमी (सीधी रेखा अनुभाग) से कम या बराबर, ± 10 मिमी (टर्निंग सेक्शन) से कम या बराबर। चूंकि एजीवी आमतौर पर बाधा से बचने में सहायता के लिए एलआईडीएआर या विज़न सेंसर से सुसज्जित होते हैं, गाइडवे की सटीकता को बहुत अधिक नहीं होने की आवश्यकता नहीं है, लेकिन चिकनी आंदोलन को सुनिश्चित करना आवश्यक है (जब गति 1-3 एम/एस होती है, तो कंपन के कारण होने वाला प्रक्षेपवक्र उतार-चढ़ाव ± 2 मिमी से कम या बराबर होता है)।

डॉकिंग पोजिशनिंग सटीकता:जब डॉकिंग स्टेशन या कन्वेयर बेल्ट, ± 1 मिमी (लाइट लोड एजीवी, जैसे ई-कॉमर्स पार्क) से कम या उसके बराबर पोजिशनिंग विचलन को दोहराएं, ± 3 मिमी (भारी लोड एजीवी, जैसे कारखाने की सामग्री ट्रक) से कम या उसके बराबर, यह सुनिश्चित करने के लिए कि माल को सुचारू रूप से स्थानांतरित किया जा सकता है (डॉकिंग गैप आमतौर पर 5-10 मिमी है)।

संक्षेप में, की सटीकता आवश्यकताओं में अंतर का सार रैखिक रॉड रेल"सटीकता सहिष्णुता दर 'के लिए दृश्य की सहिष्णुता है: छोटे, उच्च-आवृत्ति, सटीक डॉकिंग परिदृश्य (जैसे, छँटाई, वेयरहाउसिंग) को संभालना मांग कर रहा है; भारी-शुल्क, बड़े आकार के संभालने से दृश्य के अन्य तरीकों (जैसे भारी परिवहन, बंदरगाह) के माध्यम से विचलन को सही किया जा सकता है, फिर सटीकता की आवश्यकताओं को आराम दिया जाता है, स्थिरता और लोड क्षमता पर अधिक ध्यान दें।

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