रैखिक गाइड समानांतरवाद का तकनीकी विश्लेषण

रैखिक गाइड समानांतरवाद का तकनीकी विश्लेषण

सबसे पहले, समानता की परिभाषा और ज्यामितीय प्रकृति

रैखिक गाइड समानांतरवाद स्थापना में दो (या अधिक) गाइड रेल को संदर्भित करता है, क्षैतिज विमान (एक्स-अक्ष) में इसकी मार्गदर्शक सतह और सापेक्ष स्थिति विचलन के भीतर ऊर्ध्वाधर विमान (y- अक्ष), ज्यामितीय सटीकता सूचकांक के "समानता त्रुटि" के बीच गाइड रेल के माप का सार। विशेष रूप से प्रकट:

क्षैतिज समानता (पार्श्व समानता):गाइड रेल पार्श्व मार्गदर्शक सतह और संदर्भ सतह समानांतर विचलन की क्षैतिज दिशा में, इकाई आमतौर पर μM/1000 मिमी है;

ऊर्ध्वाधर समानता (ऊंचाई समानता):गाइड रेल की शीर्ष सतह और समानांतर विचलन की ऊर्ध्वाधर दिशा में संदर्भ सतह, पिच सटीकता के दौरान चलने वाले स्लाइडर को प्रभावित करती है।

दूसरा, समानतावाद त्रुटि मात्रात्मक मानकों और परीक्षण विधियों

सटीकता स्तर और सहिष्णुता सीमा

एक उदाहरण के रूप में Hiwin HG श्रृंखला गाइडवे:

अल्ट्रा-सटीक (ऊपर का स्तर): 5μm/1000 मिमी से कम या बराबर समानता;

परिशुद्धता (पी स्तर): 10μm/1000 मिमी से कम या बराबर;

साधारण (एन स्तर): 20μm/1000 मिमी से कम या बराबर।

मुख्यधारा निरीक्षण उपकरण और प्रक्रियाएं

लेजर इंटरफेरोमीटर निरीक्षण:

एक संदर्भ के रूप में एक गाइड रेल लें, गाइड रेल की लंबाई के साथ लेजर बीम स्कैनिंग;

एक अन्य गाइड रेल और संदर्भ गाइड रेल के बीच दूरी परिवर्तन का मापन, जैसे कि 1000 मिमी यात्रा के भीतर अधिकतम विचलन मूल्य।

सटीक शासक + माइक्रोमीटर का पता लगाना:

दो गाइड रेल में शासक, शासक के साथ माइक्रोमीटर फिसलने, उतार -चढ़ाव की मात्रा को पढ़ते हुए समानांतरवाद त्रुटि (शॉर्ट स्ट्रोक डिटेक्शन के लिए)।

सिस्टम प्रदर्शन पर समानता का बहु-आयामी प्रभाव

मार्गदर्शक सटीकता और गति सीधेपन

अपर्याप्त समानतावाद स्लाइडर को "यव" के साथ चलाने का कारण बनेगा, उदाहरण के लिए:

10μM/1000 मिमी की समानांतरवाद त्रुटि, 1000 मिमी यात्रा में 10μm का स्लाइडर बग़ल में विक्षेपण, जिसके परिणामस्वरूप CNC खराद मशीनिंग लंबी अक्ष बेलनाकारता से अधिक (जैसे φ 50 मिमी अक्ष व्यास विचलन ＞ 0.01 मिमी) से अधिक हो गया।

केस: एक लिथियम बैटरी पोल कटिंग मशीन, 15μM/1000 मिमी की गाइड रेल समानता त्रुटि के कारण, 1000 मिमी लंबे पोल कटिंग वेवनेस का किनारा 0.03 मिमी तक पहुंचता है, जो कि प्रक्रिया की आवश्यकताओं से अधिक है (0.01 मिमी से कम या बराबर), और अप ग्रेड गाइड रेल के प्रतिस्थापन के बाद, waviness 0.005 मिमी तक कम हो जाता है।

लोड वितरण और जीवन हानि

समानांतरवाद विचलन स्लाइडर में गेंदों पर असमान बल को जन्म देगा:

जब ऊर्ध्वाधर विमान की समानता की त्रुटि 10μm होती है, तो स्लाइडर के सामने के छोर पर लोड 25%बढ़ जाता है, और पीछे के छोर में 15%की कमी आती है, स्थानीय संपर्क तनाव 30%से रेटेड मूल्य से अधिक हो जाता है, जो रेसवे के पहनने को तेज करता है।

प्रायोगिक डेटा:10μm/1000 मिमी समानांतरवाद गाइडवे के 1000 किमी के संचालन के बाद, रेसवे का थकान स्पॉलिंग क्षेत्र 2.3 गुना है जो 5μM/1000 मिमी गाइडवे का है।

कंपन शोर और गतिशील विशेषताओं

समानांतरवाद त्रुटि स्लाइडर को आवधिक पार्श्व बल के साथ चलाता है, जो कंपन को ट्रिगर करता है:

80 मीटर/मिनट की गति पर एक उच्च गति वाले ट्रांसप्लांटिंग मशीन गाइडवे समानता 20μM/1000 मिमी, 110Hz अनुनाद शोर (82db) का उत्पादन करती है, जबकि समानता 5μM/1000 मिमी शोर केवल 65DB है।

चौथा, समानांतरवाद त्रुटि और स्थापना नियंत्रण रणनीति का स्रोत

तीन प्रमुख कारकों द्वारा उत्पन्न त्रुटि

मशीनिंग त्रुटियां:guide rail installation base surface (such as aluminum or cast iron platform) flatness is not enough (such as the base surface flatness>20μM/1000 मिमी);

स्थापना प्रक्रिया दोष: bolt pre-tensioning force is not uniform (such as neighboring bolts pre-tensioning force difference of>10%) गाइड रेल की विरूपण के परिणामस्वरूप;

पर्यावरणीय प्रभाव: temperature changes (such as temperature difference>5 डिग्री) ताकि गाइड रेल थर्मल विस्तार और ठंड सिकुड़न असंगतता। गाइड रेल थर्मल विस्तार और संकुचन असंगति, 1000 मिमी स्टील गाइड रेल तापमान 10 डिग्री का अंतर जब लंबाई 11μm बदलती है।

उच्च परिशुद्धता स्थापना कार्यान्वयन बिंदु

आधार सतह दिखावा:

5μm/1000 मिमी से कम या बराबर आधार सतह समतलता नियंत्रण को स्थापित करने के लिए एक चक्की के साथ, खुरदरापन आरए 1.6μm से कम या बराबर है;

चरण-दर-चरण पूर्व-कसने की प्रक्रिया:

सभी बोल्टों के पहले टोक़ के पहले 30% रेटेड टॉर्क;

समानांतरवाद की डिग्री की निगरानी करने के लिए माइक्रोमीटर, अनुभाग (प्रत्येक 200 मिमी) द्वारा अनुभाग (प्रत्येक 200 मिमी) को 100%तक बढ़ाकर बढ़ाया जाएगा, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि 3μM/1000 मिमी से कम या उसके बराबर समानांतरवाद विचलन;

तापमान तापमान मुआवजा:

सटीक उपकरणों की स्थापना के दौरान 20 ± 1 डिग्री के परिवेश तापमान को नियंत्रित करें, और वास्तविक समय में थर्मल विरूपण त्रुटि को ठीक करने के लिए गाइड रेल के दोनों सिरों पर तापमान सेंसर स्थापित करें।

पांच, एक विशिष्ट उद्योग समानांतर आवश्यकता आवश्यकताओं और संदर्भ का चयन

छठा, समानतावाद विफलता निदान और मरम्मत कार्यक्रम

गैर-विनाशकारी साधन का पता लगाने का

स्ट्रेन गेज मॉनिटरिंग:Strain Gauge paste in the key position of the slider, the strain fluctuation amplitude of the parallelism is bad>150 μ μ (सामान्य से कम या 50 μ μ) के बराबर);

तेल फिल्म वितरण का पता लगाना: Push the slider after the smear of the red Dan oil to observe the gap of the oil film fracture, the gap>10 माइक्रोन, अर्थात्, समानता की नोक बहुत खराब है।

मरम्मत प्रौद्योगिकी पथ

स्थानीय पीस सुधार:सुपर गरीब खंड (जैसे कि 15μM की 200 मिमी क्षेत्र त्रुटि) की समानता, सटीक पीसने वाले सिर पीसने गाइडवे माउंटिंग सतह के साथ, हर बार 2-3μm में पीसने की मात्रा, जब तक कि 5μm/1000 मिमी से कम या बराबर समानांतरवाद;

लोच मुआवजा संरचना: गाइडवे और स्टेनलेस स्टील इलास्टिक शिम 0.1 मिमी मोटी की स्थापना के बीच सब्सट्रेट में, लोचदार विरूपण अवशोषण के माध्यम से कम या 5μM समानांतरता त्रुटि के बराबर।

संक्षेप में प्रस्तुत करना

रैखिक गाइड समानांतरवाद सटीक मशीनरी आंदोलन सटीकता की सटीकता को निर्धारित करने के लिए मुख्य सूचकांक है, और मार्गदर्शक सीधे, लोड संतुलन और गतिशील स्थिरता को प्रभावित करके इसकी त्रुटि, जिसका उपकरण प्रसंस्करण सटीकता, जीवन और शोर नियंत्रण पर सीधा प्रभाव पड़ता है। नैनो-स्केल सेमीकंडक्टर उपकरण से मिलीमीटर-स्केल औद्योगिक मशीनरी तक, समानतावादी नियंत्रण को "चयन-स्थापना-रखरखाव" चक्र के माध्यम से चलाने की आवश्यकता होती है: स्वीकार्य त्रुटि की गणना करने के लिए काम करने की स्थिति के आधार पर चयन (जैसे कि लोड f=1000 n, समानांतर त्रुटि Δ से कम या f × 0.001 मिमी / {7 {7 {7 {7 {7 {7 {7 {7 {{7 {7 {7 {7 {7 {{{7 {7 {{{{{{} {} {{{} { पूर्व-तनाव प्रक्रिया। ऑपरेशन के दौरान स्ट्रेन मॉनिटरिंग के माध्यम से फॉल्ट चेतावनी का एहसास होता है, और अंत में सटीक और लागत के बीच इष्टतम संतुलन का एहसास होता है।

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